Lahir di Kobe (Jepang) dari sebuah keluarga musikus tradisional. Ia memasuki Sekolah Tinggi Seni Rupa Osaka. Pada tahun 1952, ia menetap di Paris. Beberapa langkah menandai perjalanan karier Sugai mulai dari komposisi pertamanya yang berupa tanda dan dengan teknik grafiti, sampai abstraksi geometris pada tahun 70-an.